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IMAC-FX 運(yùn)動控制器控制卡

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品　　牌：

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出廠價(jià)：
8000 元/臺

主要規(guī)格：

用　　途：

IMAC-FX 運(yùn)動控制器控制卡 1.IMAC簡介作為全世界自動化與機(jī)器控制解決方案的優(yōu)越者，為了適應(yīng)中國的市場需求，隆重推出IMAC-FX 高性價(jià)的運(yùn)動控制器。 IMAC-FX 是基于TurboPMAC2 內(nèi)核專門為廣大OEM 自動化設(shè)備制造商定制開發(fā)的能夠廣泛適用于各種工況的、高可靠性的運(yùn)動控制解決方案。 IMAC-FX 控制器可更高支持2 軸模擬量與4 軸脈沖運(yùn)動控制，更高支持16 路本地?cái)?shù)字I/O、可擴(kuò)展串行2048 數(shù)字I/O、8 路ADC 輸入、兩路手輪通道脈沖及編碼器）。大大提高了控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。與傳統(tǒng)板卡級運(yùn)動控制器相比，不僅降低了接線的復(fù)雜性，完全屏蔽的工業(yè)插頭和外殼也大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力，更大限度地降低維護(hù)及維修成本。 2.IMAC主要功能 ■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內(nèi)核 ■ 所有軸都可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)動 ■ 可同時(shí)運(yùn)行16 個(gè)運(yùn)動程序和64 個(gè) PLC 程序 ■ 簡單易用的語言編程 ■ 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補(bǔ) ■ S 曲線加減速和動態(tài)前瞻控制 ■ 2D 和 3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn) ■ 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解 ■ 空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償 ■ 螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償 ■ 高速高精度位置捕zhuo（25ns）和位置比較(100ns) ■ 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量） ■ 用戶自定義伺服算法 ■ 用戶自定義運(yùn)動學(xué)正逆解程序 ■ 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動糾偏 ■ G、M、T、D 代碼 ■ 伺服環(huán)級聯(lián)（張力控制、自動調(diào)高等） ■ A/B 相正交編碼器 1/T 細(xì)分 ■ 電子齒輪和電子凸輪 ■ 運(yùn)動程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū) ■ 時(shí)基控制（與外部運(yùn)動軸建立位置關(guān)系） 3.IMAC性能及參數(shù) ■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU ■ 256K x 24 用戶靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器 ■ 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲固件 ■ 100Mbps 網(wǎng)口通訊(ETH) ■ 提供4 通道PFM 軸通道，每個(gè)通道包括： ● A、B、C（或Z）編碼器差分輸入信號差分輸入信號 ● 5 個(gè)輸入標(biāo)志位信號：正負(fù)限位、回零標(biāo)志位、用戶自定義標(biāo)志位、驅(qū)動器報(bào)警 ● 1 通道差分脈沖信號輸出 ● 1 通道差分方向信號輸出 ● 1 個(gè)輸出標(biāo)志位信號：電機(jī)使能信號 ● 1 個(gè)輸出標(biāo)志位信號：比較相等輸出（EQU）（可選） ■ 2 路模擬量輸出（12 位/16 位）（PFM 與DAC 二選一） ■ 4 路模擬量輸入（12 位/16 位）（可選） ■ 8 路數(shù)字輸入I/O、8 路數(shù)字輸出I/O ■復(fù)用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，擴(kuò)展 I/O 點(diǎn) 或8 路數(shù)字輸入和8 路數(shù)字輸出 ■ 2 通道手輪信號（JHW）每個(gè)通道包括： ● A、B 相正交編碼器輸入 ● 1 通道差分脈沖信號輸出 ● 1 通道差分方向信號輸出 ■ DC 24V @ 5A 供電

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